進(jìn)行測量時使用負(fù)溫度系數(shù)（NTC）電阻。只要HIM處于喚醒狀態(tài)（PT-CAN已啟用），就會對溫度傳感器數(shù)值進(jìn)行分析并將其發(fā)送到H-CAN2上。溫度傳感器在－40~150℃的范圍內(nèi)測量冷卻液溫度。
（3）控制電磁閥  高電壓蓄電池通過冷卻液在獨(dú)立冷卻循環(huán)回路內(nèi)進(jìn)行冷卻。如果該冷卻循環(huán)回路的冷卻能力不足，HIM就會控制三個閥門，通過空調(diào)系統(tǒng)的制冷劑對冷卻總成內(nèi)的冷卻液進(jìn)行額外冷卻。這些閥門包括：冷卻總成電磁閥；旁通電磁閥（雙閥門）；蒸發(fā)器電磁閥。HIM通過各為12V和約1A的開關(guān)信號控制這些電磁閥。
（4）讀取換擋撥片  每個換擋撥片都可通過按壓和拉動進(jìn)行操作。所有換擋撥片位置均由HIM通過兩根導(dǎo)線進(jìn)行探測，并以總線信息形式發(fā)送至HCP。
    4.  H-CAN和H-CAN2上的其他控制單元
（1）PEB（供電電控箱）  如圖57所示。供電電控箱安裝在內(nèi)燃機(jī)上，包括四個控制單元。

    ①EMPI（電動機(jī)泵換流器），用于控制雙模式主動變速箱內(nèi)的機(jī)油泵；② MCPA（電動機(jī)控制器套件A），負(fù)責(zé)控制電動機(jī)A；③HCP（混合動力控制器處理器），是混合動力主控控制單元；④MCPB（電動機(jī)控制器套件B），負(fù)責(zé)控制電動機(jī)B。
所有四個控制單元都是研發(fā)合作的產(chǎn)物，但是使用帶有“ActiveHybrid”字樣的BMW專用殼體。MCPA、MCPB和HCP都與H-CAN和H-CAN2同時相連。
（2）APM（輔助電源模塊）如圖58所示。APM是源自合作的控制單元。它是一個雙向DC/DC轉(zhuǎn)換器。即APM在高電壓和14V車載網(wǎng)絡(luò)間對電能進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)換。

（3）TCM（變速箱控制模塊）  與當(dāng)前其他自動變速為箱一樣，混合動力電子變速箱控制系統(tǒng)是電液控制模塊的組成部分，安裝在變速箱油底殼內(nèi)。作為研發(fā)合作伙伴，General Motors被確定為混合動力電子變速箱控制系統(tǒng)的供應(yīng)商。E72上的混合動力電子變速箱控制系統(tǒng)簡稱為“TCM”，是研發(fā)合作過程中所用英語“Trasmission Control Module”的縮寫。
（4）BCM（蓄電池控制模塊）  BCM控制單元也是源自合作的控制單元。它集成在高電壓蓄電池殼體內(nèi)。BCM提供或支持以下功能：①向HCP傳輸電壓、電流和溫度值；②高電壓絕緣監(jiān)控；③高電壓蓄電池冷卻；④計(jì)算高電壓蓄電池充電狀態(tài)（SOC）。
（5）DSM（直接換擋模塊）  與其他自動變速箱不同，主動變速箱的混合動力駐車鎖并非液壓操控式。而是通過一個電動機(jī)進(jìn)行操控。該電動機(jī)以及相關(guān)電子控制單元集成在一個殼體內(nèi)，稱為“直接換擋模塊”（DSM）。它位于變速箱殼體外側(cè)，具有編程和診斷能力。

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