2．主動式制動助力器
    E72的制動助力器尺寸為9. 5in/9. 5in。通過一個長孔固定制動踏板銷子的叉形壓桿端部是其外部顯著特征，如圖32所示。通過銷子在長孔內(nèi)移動解除制動踏板與液壓制動系統(tǒng)的聯(lián)系。這點應(yīng)用于電子伺服模式。同時通過限位位置實現(xiàn)制動踏板與液壓制動系統(tǒng)間的機械連接，從而滿足傳統(tǒng)模式的要求。

    進(jìn)行維修時可對以下組件進(jìn)行單獨更換：主動式制動助力器及壓力桿和叉形部分；制動真空壓力傳感器及密封件；隔膜行程傳感器。
    （1）電磁閥  制動助力器的主動元件是電磁閥，在電子伺服模式下由SBA控制單元供電，如圖33所示。   通過控制電磁閥可使空氣進(jìn)入主動式制動助力器的工作室，從而推動連桿并在制動主缸上產(chǎn)生作用力。因此，即使不通過駕駛員進(jìn)行機械操作，也可以在液壓制動系統(tǒng)內(nèi)建立起制動壓力。

（2）隔膜行程傳感器  為了對主動式制動助力器電動控制功能進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，制動助力器帶有一個隔膜行程傳感器。它是一個隨隔膜移動一起運動的探針。通過該傳感器信號尤其可以發(fā)現(xiàn)制動液內(nèi)的氣泡以及液壓系統(tǒng)泄漏情況。出現(xiàn)這些情況時，隔膜行程小于為電磁閥相應(yīng)供電時。SBA控制單元分析隔膜行程傳感器信號并進(jìn)行監(jiān)控。如果識別出故障，SBA控制單元就會結(jié)束電子伺服模式并切換為傳統(tǒng)模式。同時授權(quán)發(fā)出一條檢查控制信息。
（3）制動真空壓力傳感器  無論在電子伺服模式還是傳統(tǒng)模式下，都需要通過制動真空壓力來增大制動力。因此在制動助力器內(nèi)裝有冗余設(shè)計的制動真空壓力傳感器。SBA控制單元通過該傳感器信號持續(xù)監(jiān)控準(zhǔn)備提供使用的制動真空壓力。如果制動真空壓力過低，就會控制電動真空泵。SBA控制單元發(fā)現(xiàn)制動真空壓力供應(yīng)問題時就會要求數(shù)字式發(fā)動機電子系統(tǒng)啟動內(nèi)燃機。內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)時，機械真空泵也會隨之工作，從而確保制動真空壓力供應(yīng)。
    3.  混合動力制動作用轉(zhuǎn)換
    混合動力制動作用轉(zhuǎn)換指的是由控制單元和液壓單元構(gòu)成的單元。它又稱為電子感應(yīng)制動作用SBA。
    SBA單元沿行駛方向安裝在制動助力器左側(cè)，進(jìn)行維修時只能將其作為一個單元更換。SBA控制單元對制動控制執(zhí)行主控功能。它探測駕駛員的制動要求，將整個制動力矩劃分為能量回收部分和液壓部分。為此，SBA控制單元帶有以下電氣接口：制動踏板角度傳感器；關(guān)閉單元關(guān)斷閥；關(guān)閉單元壓力傳感器；制動助力器內(nèi)的電磁閥，制動助力器內(nèi)的隔膜行程傳感器；制動助力器內(nèi)的制動真空壓力傳感器，電動真空泵（控制和監(jiān)控）；供電；總線系統(tǒng)PT-CAN和H-CAN 2。
    為了實現(xiàn)能盆回收部分，SBA控制單元通過混合動力CAN2、混合動力接口模塊和混合動力CAN與混合動力主控控制單元進(jìn)行通信。液壓部分由SBA控制單元通過直接控制制動助力器內(nèi)的電磁閥來實現(xiàn)。與所有對液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)時的情況一樣，在此DSC控制單元也是SBA控制單元的一個重要通信設(shè)備。通過總線系統(tǒng)傳輸?shù)闹匾�的SBA控制單元輸入和輸出參數(shù)，如表7所示。

    4.  電動真空泵
    以純電動方式行駛期間，內(nèi)燃機處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此也不會驅(qū)動機械真空泵。為了在此期間同樣確保提供制動真空壓力，E72上裝有一個附加電動真空泵。該真空泵安裝在行駛方向右側(cè)發(fā)動機室內(nèi)的曲軸箱前端上，如圖34所示。

    泵元件是一個雙膜片泵。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本對稱，因此兩個端面上分別帶有一個輸入閥和一個輸出閥，根據(jù)殼體蓋板的形狀可以識別出這兩個閣門。泵輸入端與真空管路相連，真空泵通過物入端吸入空氣并產(chǎn)生真空壓力，吸人的空氣通過殼體蓋板上的輸出孔向外輸送。進(jìn)行維修時，只能將電動真空泵作為整個單元進(jìn)行更換。
    電動真空泵的電機由SBA控制單元和兩個繼電器供電，繼電器分別是：一個電動機械式繼電器，安裝在行李廂凹槽內(nèi)第二個12V蓄電池右側(cè)，如圖35所示；一個半導(dǎo)體繼電器，安裝在右側(cè)尾燈附近，如圖36所示。



    用于控制電動真空泵的兩個繼電器串聯(lián)連接。在正常運行模式下，SBA控制單元從總線端KL. 30g接通起就會接通電動機械式繼電器如圖37所示。但電動真空泵的實際接通和關(guān)閉由半導(dǎo)體繼電器負(fù)責(zé)。它具有可使換擋過程無磨損、無噪聲的優(yōu)點。

    此處所用的半導(dǎo)體也設(shè)計用于整個車輛使用壽命期間。但是如果半導(dǎo)體部件損壞，必須采取措施以確保混合動力制動系統(tǒng)可以繼續(xù)可靠運行，其運行故障如表8所示。

    如果內(nèi)燃機啟動后可以通過機械真空泵正常提供制動真空壓力，即使出現(xiàn)電動真空泵故障，混合動力制動系統(tǒng)也會保持在電子伺服模式下。否則，混合動力制動系統(tǒng)就會切換為傳統(tǒng)模式。
    SBA控制單元可以通過半導(dǎo)體輸出端與電動機械式繼電器開關(guān)觸點間分出的監(jiān)控導(dǎo)線識別出部件故障。    SBA控制單元測量該監(jiān)控導(dǎo)線上的電壓并將其與所需切換狀態(tài)決定的期望值（繼電器接通或關(guān)閉）進(jìn)行比較。SBA控制單元根據(jù)內(nèi)燃機是否運轉(zhuǎn)以及制動助力器上制動真空壓力測量值的信息控制按需接通和關(guān)閉電動真空泵．制動真空壓力過低時就會接通電動真空泵。
    5.  動態(tài)稱定控制系統(tǒng)
    E72動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與E70或E71相同。但是軟件功能范圍必須針對混合動力制動系統(tǒng)的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)。在此簡要列出了相關(guān)調(diào)節(jié)：①提供液壓制動助力；②在能量回收式制動期間控制分動器內(nèi)的片式離合器；③分析行駛狀態(tài)穩(wěn)定性，并以總線電碼形式提供。

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