雅馬哈(Yamaha)是最早引入自診系統(tǒng)的廠家。早在YZFR1（化油器款）與FZ1000時(shí)代。其表頭就具備故障顯示功能。轉(zhuǎn)速表會(huì)在啟動(dòng)后直接指向3000r/min、7000r/min、8000r/min分別對(duì)應(yīng)節(jié)氣門位置傳感器，EXUP排氣閥系統(tǒng)，油量傳感器三個(gè)故障點(diǎn)。Yamaha的電噴系統(tǒng)最特別，表頭功能強(qiáng)大到無(wú)與倫比。這與Yamaha表頭通訊線路的速度有關(guān)系。一般只有采用CAN線技術(shù)通訊的表頭才可以顯示如此多的數(shù)據(jù)。本文適合所有Yamaha大型電噴車。YZF R7除外（請(qǐng)注意是R7不是R1），R7的診斷系統(tǒng)比較早，屬于特立獨(dú)行的思路。本文不作描述。代碼表只缺少部分綿羊車種的代碼。使用FZ1S人為制造故障點(diǎn)作為演示車輛。方便大家直觀感覺(jué)。

Yamaha的診斷系統(tǒng)分三大部分

一、FAULTCODE（故障碼）

二、DAIGCODE（診斷碼）

三、CO模式維修

先介紹故障碼（FAULT CODE）：當(dāng)電噴系統(tǒng)察覺(jué)信號(hào)異常時(shí)，直接在LCD上顯示倆位數(shù)字代碼。并且表頭上故障燈同時(shí)亮起。

故障代碼表：

11．凸輪軸傳感器故障，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。

12．曲軸位置傳感器故障，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。

13．進(jìn)氣壓力傳感器線路故障，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)。

14．進(jìn)氣壓力傳感器故障或者壓力真空管破損（表現(xiàn)為進(jìn)氣數(shù)據(jù)異常），發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)。

15．節(jié)氣門位置傳感器線路故障，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)但發(fā)動(dòng)機(jī)工作不正常。

17．EXUP系統(tǒng)故障。

18．EXUP系統(tǒng)伺服電機(jī)卡住。

19．ECU輸入線異常，一般就理解為點(diǎn)火啟動(dòng)電路、基本電路故障，ECU不上電。相關(guān)部件以邊撐開(kāi)關(guān)，主繼電器與邏輯盒，把手熄火開(kāi)關(guān)為主。

20．點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)時(shí)。進(jìn)氣壓力傳感器與大氣壓力傳感器數(shù)據(jù)對(duì)比異常。（正常情況下倆者應(yīng)該一致）發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后倆者才會(huì)有差別，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)。

21．發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度以水溫為準(zhǔn)， 發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)。

22．進(jìn)氣溫度傳感器故障，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)。

23．大氣壓力傳感器故障，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)。

24．氧傳感器故障，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)。

30．車輛角度傳感器故障，發(fā)動(dòng)機(jī)不可啟動(dòng)。

33．1號(hào)缸點(diǎn)火線圈故障，發(fā)動(dòng)機(jī)可能可以啟動(dòng)。

34．2號(hào)缸點(diǎn)火線圈故障，發(fā)動(dòng)機(jī)可能可以啟動(dòng)。

35．3號(hào)缸點(diǎn)火線圈故障，發(fā)動(dòng)機(jī)可能可以啟動(dòng)。

36．4號(hào)缸點(diǎn)火線圈故障，發(fā)動(dòng)機(jī)可能可以啟動(dòng)。

39．初道電噴嘴故障（具體是幾號(hào)缸可以在DIAG模式下查看）發(fā)動(dòng)機(jī)可能可以啟動(dòng)。

40．次道電噴嘴故障（具體是幾號(hào)缸可以在DIAG模式下查看）發(fā)動(dòng)機(jī)可能可以啟動(dòng)。

41．車輛角度傳感器故障。

42．速度傳感器或者擋位傳感器無(wú)信號(hào)。

43．汽油泵供電不正常。

44．ECU內(nèi)部可擦寫內(nèi)存數(shù)據(jù)讀取異常（需要重新設(shè)定CO值，部分美規(guī)車是不允許調(diào)節(jié)CO值的）CO值如果輸入不對(duì)，或者可擦寫內(nèi)存物理性損壞，那么ECU只能被更換了。

46．ECU供電異常。

47．二道節(jié)氣門線路短路或者斷路。

48．二道節(jié)氣門伺服電機(jī)打滑。

50.ECU內(nèi)存故障（本故障無(wú)法修理，只能換ECU）。

59．電子節(jié)氣門傳感器故障，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)，但工作不正常。

60.YCC-T電子節(jié)氣門系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)故障。

66．電子阻尼電磁閥故障。

70.發(fā)動(dòng)機(jī)怠速異常（ECU將在怠速失去20分鐘后自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)）此代碼只針對(duì)具備自動(dòng)怠速閥的車種。

ER-1.這是個(gè)很特別的故障碼，代表ECU沒(méi)有接受到信號(hào)。

ER-2.代表ECU沒(méi)有發(fā)出信號(hào)。

ER-3.ECU沒(méi)有收到校正數(shù)據(jù)。

ER-4.表頭數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)送到ECU、

下面說(shuō)下DIAG模式

按照下面步驟進(jìn)入DIAG模式

主鑰匙放在OFF位置 ，把手上熄火開(kāi)關(guān)ON，斷開(kāi)汽油泵的線。

SEL和RESET鈕一起按下，主鑰匙放在ON位置，繼續(xù)按住倆個(gè)鈕8秒后進(jìn)入診斷系統(tǒng)模式。

按SEL鈕選擇DIAG模式，然后SEL和RESET鈕一起按2秒以上進(jìn)入DIAG模式。DO1會(huì)出現(xiàn)在LCD上，把手上熄火開(kāi)關(guān)放在OFF位置，使用SEL就可以自由選擇DXX了請(qǐng)仔細(xì)閱讀下面文字

DIAG模式內(nèi)有兩大類

一、不可運(yùn)動(dòng)的傳感器數(shù)據(jù)讀取

二、可運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)動(dòng)作測(cè)試

數(shù)據(jù)讀取很簡(jiǎn)單，選擇好DXX，就可以讀取數(shù)據(jù)了。

控制系統(tǒng)動(dòng)作測(cè)試是，選擇好對(duì)應(yīng)的DXX后，把熄火開(kāi)關(guān)放在ON位置，就可以讓這個(gè)控制件自動(dòng)工作了。

以下就分兩類介紹了

一、不可運(yùn)動(dòng)的傳感器數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的

DIAG碼（參考數(shù)據(jù)以09 R1為例，其他車型或許有局部差異，僅供參考）

D01.節(jié)氣門位置傳感器1#信號(hào)通道，節(jié)氣門全關(guān)12-21，全開(kāi)96-106。

D02.大氣壓力傳感器數(shù)據(jù)，（顯示當(dāng)?shù)睾０嗡鶎?duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考所在地海拔數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，單位kPa）

D03.大氣壓力傳感器與進(jìn)氣壓力傳感器數(shù)據(jù)對(duì)比。（正常應(yīng)該是發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)前數(shù)據(jù)固定，當(dāng)你按下啟動(dòng)按鈕后，數(shù)據(jù)會(huì)變化）。

D05.進(jìn)氣溫度數(shù)據(jù)，顯示當(dāng)時(shí)氣溫

數(shù)據(jù)。

D06.發(fā)動(dòng)機(jī)溫度數(shù)據(jù)，顯示水溫。

D07.速度傳感器數(shù)據(jù)，0-999 ，轉(zhuǎn)動(dòng)后輪數(shù)據(jù)有變化就代表正常。

D08.發(fā)動(dòng)機(jī)角度傳感器數(shù)據(jù)，正常位置0.4-1.4 倒地位置:3.7-4.4。

D09.汽油泵電壓（蓄電池電壓） 熄火開(kāi)關(guān)放在ON位置后，就可以看到電壓了，太低了就把蓄電池拿去充電。

D13.節(jié)氣門位置傳感器2#信號(hào)通道，節(jié)氣門全關(guān)9-23，全開(kāi)94-108。

D14.電子節(jié)氣門位置傳感器1#信號(hào)通道，節(jié)氣門全關(guān)12-22，全開(kāi)97-107。

D15.電子節(jié)氣門位置傳感器2#信號(hào)通道，節(jié)氣門全關(guān)10-24，全開(kāi)95-109。

D20.邊撐開(kāi)關(guān)放下或者收起，LCD會(huì)顯示ON或者OFF。

D21.擋位傳感器，空擋顯示ON，其他擋顯示OFF。

D60.可擦寫內(nèi)存中記錄的“失火”缸（也就是俗稱的缺缸）缸號(hào)。 00代表無(wú)故障01-04對(duì)應(yīng)缸號(hào)，有故障就會(huì)顯示缸號(hào)。

D61.歷史故障碼 會(huì)顯示曾有過(guò)的歷史故障碼FAULT碼。

D62.消碼。

D63.氧傳感器歸零。

D70.控制代碼（建議不要去亂動(dòng)，個(gè)人

猜想是廠家專用代碼通道）。

二、可運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)動(dòng)作測(cè)試

D30.1#缸點(diǎn)火線圈測(cè)試。

D31.2#缸點(diǎn)火線圈測(cè)試。

D32.3#缸點(diǎn)火線圈測(cè)試。

D33.4#缸點(diǎn)火線圈測(cè)試。

D34.可變進(jìn)氣系統(tǒng)司服電機(jī)測(cè)試。

D36.1#缸初道噴嘴測(cè)試。

D37.2#缸初道噴嘴測(cè)試。

D38.3#缸初道噴嘴測(cè)試。

D39.4#缸初道噴嘴測(cè)試。

D40.1#缸次道噴嘴測(cè)試。

D41.2#缸次道噴嘴測(cè)試。

D42.3#缸次道噴嘴測(cè)試。

D43.4#缸次道噴嘴測(cè)試。

D47.電子阻尼測(cè)試。

D48.缸頭廢氣回收系統(tǒng)電磁閥測(cè)試。

D50.汽油泵繼電器測(cè)試。

D51.風(fēng)扇繼電器測(cè)試。

D52.前大燈繼電器測(cè)試。

53.EXUP伺服電機(jī)測(cè)試。

56.電子節(jié)氣門伺服電機(jī)測(cè)試。

特別感謝上海方記機(jī)車提供演示車輛。