一輛行駛里程約4.1萬km、配置R18ZA發(fā)動(dòng)機(jī)的2017年東風(fēng)本田XR-V。該車行駛或者靜止時(shí)，向右側(cè)轉(zhuǎn)向較左側(cè)沉重。啟動(dòng)車輛著火，儀表無故障燈點(diǎn)亮，左右來回轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，確實(shí)向左側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)較輕，向右轉(zhuǎn)向時(shí)較沉。路試車輛行駛時(shí)也是如此，但車輛在行駛時(shí)無跑偏現(xiàn)象。詢問該車的車輛狀況得知，車輛曾發(fā)生過左前側(cè)事故，在其他廠維修，更換過支臂、減震器、轉(zhuǎn)向管柱等配件。事故維修后車輛一直是上述故障狀態(tài)。
故障診斷：舉升車輛，觀察車輛底盤件安裝及變形情況，未見明顯異常變形情況。
車輛采用電動(dòng)助力
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，助力電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向管柱中通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱通過軸連接驅(qū)動(dòng)機(jī)械方向機(jī)，如圖1所示。在低速時(shí)，電動(dòng)助力
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以提供較大的轉(zhuǎn)向助力，提供車輛的轉(zhuǎn)向輕便。隨著車速的提高，電動(dòng)助力
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向助力可以逐漸減小，轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員所需提供的轉(zhuǎn)向力將逐漸增大，這樣駕駛員就感受到明顯的路感，提高了車輛穩(wěn)定性。
連接診斷儀，
EPS電動(dòng)助力控制單元中未存儲(chǔ)相關(guān)故障碼。打開點(diǎn)火開關(guān)，此時(shí)車輛不助力，原地左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，左右輕重相同。為了再次驗(yàn)證，將車輛舉起使車輪離地，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，左右輕重相同，可以排除機(jī)械方面引起的故障。
通過上述驗(yàn)證可知車輛的故障在著火時(shí)即電動(dòng)助力
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時(shí)車輛出現(xiàn)故障，將故障范圍縮小到電動(dòng)助力系統(tǒng)。電動(dòng)助力系統(tǒng)是通過方向盤角度、防側(cè)滑數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向扭矩、車速等信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)向助力大小的控制。故障可能的原因有：
·車輛的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
·扭矩傳感器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
·電動(dòng)助力系統(tǒng)電機(jī)故障
·電動(dòng)助力控制單元故障
從
EPS控制單元中讀取電機(jī)的實(shí)際電流為1A，扭矩為1.3N·m，主扭矩傳感器的電壓約為2.321V，副扭矩傳感器的電壓為2.373V，如圖3所示，隨著左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向扭矩及電機(jī)的電流都會(huì)隨之變化。輕微使方向盤向右轉(zhuǎn)動(dòng)少量，發(fā)現(xiàn)車輛的扭矩變?yōu)镺N·m，電機(jī)的電流也隨之降為0A，松開方向盤后
數(shù)據(jù)流隨之恢復(fù)圖2情況。
查詢該車的
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修資料得知，車輛采用霍耳芯片檢測方向盤的轉(zhuǎn)向力矩，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱時(shí)通過霍耳芯片的磁場方向及磁通量發(fā)生改變。方向盤靜止時(shí)霍耳芯片沒有磁場通過霍耳芯片，方向盤右轉(zhuǎn)時(shí)霍耳芯片有正向的磁場通過，方向盤右轉(zhuǎn)時(shí)霍耳芯片有反向的磁場通過。霍耳芯片轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出給
EPS控制單元。
為確保扭矩傳感器的輸出信號(hào)的可靠性，存在主副兩個(gè)扭矩傳感器信號(hào)。當(dāng)沒有轉(zhuǎn)向力矩施加到方向盤時(shí)，主副扭矩傳感器兩個(gè)輸出值均為2.5V。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)到右側(cè)時(shí)主輸出值升高2.5V以上；當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)至左側(cè)時(shí)，降至2.5V以下。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)至右側(cè)時(shí)，副輸出值降至2.5V以下；當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)至左側(cè)時(shí)，升高至2.5V以上。其輸出特性線如圖4所示。
