診斷思路：

1、收到客戶反饋后，應(yīng)車輛無法行駛，現(xiàn)場救援進行檢查；試車，確認(rèn)故障現(xiàn)象，無法掛入其他檔位；儀表OBD燈和多個制動故障燈點亮，顯示“緊急制動故障”；連續(xù)踩兩三次剎車踏板后有彈腳感覺，能夠聽到abs泵工作聲音；

2、使用診斷儀讀取整車故障代碼，看到多模塊報與ESC失去通訊的相關(guān)故障；    

3、診斷儀可以進入ESC模塊，讀取故障碼，顯示“ECU否認(rèn)響應(yīng)(7F1911):NRC$11服務(wù)不支持”，無法讀出故障碼；讀取數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)均顯示不支持；

 

4、對ESC模塊進行硬件復(fù)位操作，多模塊報ESC沒有通信的故障變?yōu)闅v史，復(fù)位后ESC模塊恢復(fù)了通信，這時故障也恢復(fù)，車輛可以正常掛檔行駛；

5、將車輛開到用戶中心進行進一步檢查，期間行駛約30KM，故障一直未再復(fù)現(xiàn)；

6、次日對車輛檢查時，發(fā)現(xiàn)上電后故障再次復(fù)現(xiàn)，與昨日故障現(xiàn)象一致；

7、因一直報ESC通訊故障，故先對ESC模塊的線路進行排查，結(jié)果如下：

測量ESC模塊FCR06插頭

#1針腳：14.13v

#30針腳：14.13v

#5 canH：2.849v

#19 canL：2.179v

#14接地：0.2Ω

#46接地：0.2Ω

從測量結(jié)果判斷ESC模塊外部線路無異常； 

8、根據(jù)上述測量結(jié)果，判斷為ESC模塊內(nèi)部通訊故障；

9、更換ESC模塊，進行相關(guān)設(shè)定和排氣后，試車故障排除。

診斷結(jié)論：

車輛ESC內(nèi)部故障導(dǎo)致無法在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)，多模塊在沒有收到ESC數(shù)據(jù)后報其通訊丟失故障；因模塊本身故障無法通過測量判斷，所以先進行了模塊外部線路的排查，當(dāng)外部線路無異常的情況下通過排除法鎖定為模塊故障。