圖4為步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)部裝有2組線圈（取決于廠家設(shè)計(jì)，也可以有多組）。步進(jìn)電機(jī)是一種由脈沖信號(hào)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)角大小的電機(jī)，利用磁極同名極相斤，異名極相吸的原理使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。其控制原理為當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在ECU輸出指令的控制下線圈得到工作電流轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母將帶動(dòng)螺桿作軸向移動(dòng)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，螺桿移動(dòng)一個(gè)螺距，因?yàn)橹�塞與螺桿固定連接，所以螺桿將帶動(dòng)柱塞上行或者下移開大或者減小旁通道的截面積，改變旁通道內(nèi)空氣的進(jìn)入量，調(diào)整怠速轉(zhuǎn)速。

    隨著使用時(shí)間的增加，怠速電磁閥和步進(jìn)電機(jī)的柱塞不可避免地會(huì)產(chǎn)生積碳，積碳到一定程度會(huì)造成電磁閥或者是步進(jìn)電機(jī)柱塞卡滯。通常對(duì)于這類情況是需要進(jìn)行積碳清理，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)拆卸清理時(shí)某些車型需要記錄轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，忽略這點(diǎn)容易造成怠速過高或者過低，怠速不穩(wěn)定等故障。在進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)拆卸時(shí)，建議記錄拆卸前的啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)氣道負(fù)壓。在關(guān)閉電門鎖的情況下，用外接電源人為控制啟動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并記錄下進(jìn)氣道負(fù)壓，進(jìn)行此測(cè)試時(shí)不能轉(zhuǎn)動(dòng)油門轉(zhuǎn)把。此負(fù)壓的峰峰值大小即代表了步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)保持的位置，電機(jī)控制的柱塞位置高低直接決定了進(jìn)氣道負(fù)壓的峰峰值，如圖5所示。清洗作業(yè)完成后安裝回步進(jìn)電機(jī)，再次測(cè)試啟動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)氣道負(fù)壓，兩次測(cè)量值基本保持一致說明步進(jìn)電機(jī)安裝時(shí)沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤，一般允許兩次測(cè)量的負(fù)壓峰峰值幅度差在5kPa以內(nèi)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的初始步數(shù)被調(diào)節(jié)錯(cuò)誤后，怠速出現(xiàn)異常時(shí)，同樣可以參考怠速狀態(tài)的進(jìn)氣道負(fù)壓峰峰如圖6所示，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    占空比電磁閥控制的怠速旁通道系統(tǒng)中，電磁閥平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，如果因?yàn)榉e碳，電磁閥內(nèi)部彈簧損壞等問題不能完全關(guān)閉啟動(dòng)旁通道時(shí)，同樣可以使用啟動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)氣道負(fù)壓波形進(jìn)行分析，如圖7所示。占空比電磁閥控制的怠速旁通道系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)控制的旁通道系統(tǒng)在啟動(dòng)和怠速狀態(tài)下的負(fù)壓波形是完全不同的，圖8為占空比電磁閥控制系統(tǒng)的怠速負(fù)壓波形。

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