一輛行駛里程約1.2萬(wàn)km、搭載KR20DDET型可變排量發(fā)動(dòng)機(jī)和REOF10H型CVT變速器的2019東風(fēng)日產(chǎn)天籟轎車。用戶反映：該車因與前方車輛發(fā)生碰撞而進(jìn)行維修后，在試車時(shí)儀表上出現(xiàn)多個(gè)黃色警告燈。
故障診斷：接車時(shí)發(fā)現(xiàn)，該車儀表臺(tái)上轉(zhuǎn)向輔助警告燈、智能巡航控制警告燈、增強(qiáng)型智能制動(dòng)輔助警告燈都點(diǎn)亮（圖1）。
首先用診斷電腦讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)有2個(gè)控制模塊里面存有當(dāng)前故障碼（圖2），分別是：ICC/ADAS系統(tǒng)存有故障碼C1 B82-92，其含義是車距傳感器偏離中心；激光／雷達(dá)系統(tǒng)存有故障碼C1 A12-78，其含義是激光束偏心。根據(jù)故障碼及其含義分析，儀表上點(diǎn)亮黃色警告燈的原因與車距傳感器雷達(dá)有關(guān)。車距傳感器雷達(dá)（圖3所示11號(hào)零件）安裝在空調(diào)冷凝器前方。
用診斷電腦進(jìn)入激光／雷達(dá)模塊，讀取相關(guān)
數(shù)據(jù)流并與正常車的
數(shù)據(jù)流進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)正常車數(shù)據(jù)（圖4所示綠色方框）和故障車數(shù)據(jù)（圖4所示紅色方框）中的左右調(diào)整、上下調(diào)整、水平校正值和垂直校正值都相差很多。
依據(jù)先易后難的故障診斷原則，先對(duì)此車距傳感器雷達(dá)進(jìn)行校準(zhǔn)。完成校準(zhǔn)作業(yè)后，清除故障碼，路試正常并交車，但第二天故障重現(xiàn)，故障車再次返店維修。
為什么校準(zhǔn)完成，行駛一段時(shí)間后故障會(huì)重現(xiàn)呢？再次查閱維修手冊(cè)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)診斷電腦顯示完成時(shí)，還要確保診斷電腦頁(yè)面上的數(shù)值在規(guī)定范圍內(nèi)（表1）。
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