傳動裝置（Power TransmissionApparatus）又稱萬向傳動裝置，由萬向節(jié)、軸管體、伸縮套、中間支撐等四部分構(gòu)成，是重型汽車的重要組成部件之一，是前置后驅(qū)車輛動力傳遞的核心。傳動裝置能夠傳遞重型汽車上任何一定軸線相交但相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸間動力。傳動裝置分別與變速器動力輸出法蘭、驅(qū)動橋動力輸入法蘭相連。在車輛遇到顛簸路段產(chǎn)生沖擊的過程中，驅(qū)動輪和驅(qū)動軸將會跳動，相對位置發(fā)生變化。傳動裝置能夠調(diào)節(jié)消耗此類不利跳動，確保動力平穩(wěn)傳遞。

     （一）萬向節(jié)構(gòu)造與工作原理

      萬向節(jié)（Universal Joint）即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關節(jié)”部件，其在實現(xiàn)角度變化的同時傳遞扭矩，具備結(jié)構(gòu)簡單、低幅磨碎少、傳遞效率高等特點。其構(gòu)造如圖1所示，分別為：十字軸、套筒、套筒叉、軸承外圈、卡環(huán)、傳動軸叉。

    其工作原理為：萬向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的四個軸頸上，當主動叉轉(zhuǎn)動時，從動叉跟隨轉(zhuǎn)動，與此同時繞十字軸中心在任意方向擺動。為了減小摩擦損失、提高傳動效率，在十字軸頸與萬向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，采用滾針軸承設計。用帶有鎖片的螺釘和蓋，將套筒固定在萬向節(jié)叉上，進行軸向定位。為了減少摩擦，需要對軸承進行潤滑，所以十字軸內(nèi)鉆有潤滑油道，且同注脂嘴、安全閥連接。為避免潤滑脂溢出及灰塵進入，十字軸軸頸內(nèi)端套有裝有毛氈（橡膠）油封的金屬殼。由于萬向節(jié)傳遞速度存在不等速性，因此需要成對使用，相互抵消，盡可能實現(xiàn)等速傳遞。

     （二）軸管體構(gòu)造與工作原理

    軸管體（Axle Tube Body）俗稱傳動軸管，是傳動裝置的主要傳力部件，是動力長距離傳遞的保證。為了避免高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下因離心力作用發(fā)生劇烈震動、提高軸管體共振轉(zhuǎn)速值、減輕質(zhì)量實現(xiàn)輕量化，軸管體構(gòu)造為：空心狀設計，現(xiàn)在主要使用30CR合金結(jié)構(gòu)鋼鑄造而成，具體參數(shù)如圖2所示。超重型汽車傳動軸管采用無縫鋼管，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋中傳動軸管一般為實心鑄造。

    其工作原理為：軸管體一般用來連接變速器（分動器）和驅(qū)動橋，若驅(qū)動橋為斷開式，則連接差速器和驅(qū)動輪。在高速運轉(zhuǎn)時，軸管體受到強大離心力而出現(xiàn)劇烈震動。傳動軸管使用頻繁發(fā)生彎曲等問題后，會破壞動平衡、造成臨界轉(zhuǎn)速降低。進而使得軸管與整車共振，振幅較大、震動劇烈，嚴重時則會造成傳動軸管折斷。因此在設計傳動軸管時，需要更好的扭轉(zhuǎn)剛度與撓度，以及更高的安全臨界轉(zhuǎn)速。

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