制動性能是汽車的主要性能之一，直接關(guān)系到行車安全。重大的交通事故往往與制動距離太長、緊急制動時發(fā)生側(cè)滑等息息相關(guān)，裝有防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的車輛能夠很好地保持車輛行駛的穩(wěn)定性，有效避免緊急制動時側(cè)滑情況的發(fā)生。
    汽車的制動按介質(zhì)來區(qū)分有液壓制動方式和壓縮空氣制動方式，前者多用于轎車，后者多用于客車和貨車。氣壓制動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、產(chǎn)生的制動力矩大、壽命長等優(yōu)點，所以廣泛應(yīng)用于中重型汽車上。

    一、氣壓ABS的組成和控制原理
      （一）ABS的作用
    防抱死制動系統(tǒng)ABS （Anti-lock Braking System）加裝在汽車傳統(tǒng)制動系統(tǒng)之上，其功用是在汽車進(jìn)行緊急制動和在易打滑路面進(jìn)行常規(guī)制動時，能迅速而精確地檢測出各車輪的滑移率，通過ABS電控單元（ECU）的分析、運算和控制，適時調(diào)節(jié)制動壓力，控制各車輪的滑移率，保證車輛行駛中每個輪胎都能產(chǎn)生足夠的制動力和側(cè)向力，以達(dá)到縮短制動距離和維持車輛制動時方向穩(wěn)定性的目的。
      （二）氣壓ABS的組成
東風(fēng)EQ 1120GA（天錦）型運輸車采用德國威伯科（WABCO）公司設(shè)計的D型氣壓ABS。氣壓ABS是在常規(guī)氣壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)一個電子控制系統(tǒng)，其組成如圖1所示。

    常規(guī)氣壓制動系統(tǒng)的總成結(jié)構(gòu)在這里不做介紹，這里只介紹ABS電子控制系統(tǒng)。ABS電子控制系統(tǒng)主要由ABS電控單元（ECU）、齒圈（信號盤）、輪速傳感器、電磁閥（制動壓力調(diào)節(jié)器）、ABS指示燈、ABS診斷開關(guān)等裝置組成。該車ABS系統(tǒng)為四傳感器和四通道控制，即4S/4M （4個傳感器和4個電磁閥），控制方式為前輪和后輪獨立控制。東風(fēng)EQ 1120GA運輸車氣壓ABS控制電路如圖2所示。

    1．輪速傳感器
    輪速傳感器的作用是為ABS電控單元提供輪速信號，檢測車輪運動狀態(tài)，ECU依此判定車輪有無抱死傾向，從而實現(xiàn)對車輪的制動力調(diào)節(jié)。
    輪速傳感器為電磁感應(yīng)式，由傳感器和齒圈轉(zhuǎn)子組成。傳感器由極軸、永久磁鐵、感應(yīng)線圈組成。永久磁鐵的磁通通過齒圈構(gòu)成回路。傳感器為靜止部件，安裝在車輪附近的靜止部件（如轉(zhuǎn)向節(jié)、半軸套管等）上，不隨車輪轉(zhuǎn)動。如圖3所示的輪速傳感器安裝在齒圈的上方。

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