齒圈（信號盤）為帶齒的圓環(huán)，安裝在每個車輪的輪轂上，隨車輪一起轉動。當車輛行駛時，環(huán)繞線圈的磁力線被旋轉運動的齒圈切割產(chǎn)生交流電壓，頻率和車輪速度成比例。交變的交流信號送入ABS控制單元后，就能計算出車輪速度。
    前輪輪速傳感器的安裝孔位于制動底板或轉向節(jié)上。后輪輪速傳感器的安裝位置如圖4所示。傳感器的軸向應垂直于齒圈的徑向，傳感器與齒圈之間的間隙為0.7mm。

    2．電磁閥（制動壓力調(diào)節(jié)器）
    電磁閥是ABS電控系統(tǒng)的執(zhí)行器，它通過接收ECU的指令，驅(qū)動電磁閥動作，使制動分泵內(nèi)的制動壓力“升高”、“保持”或“降低”，從而達到自動調(diào)節(jié)制動壓力、實現(xiàn)防抱死制動的目的。電磁閥可以控制一個車輪，也可以同時控制兩個車輪。
    電磁閥有兩個氣路接口與制動管路相連，進氣接口與主制動閥或繼動閥相連，出氣接口與制動氣室相連（如圖5所示）。電磁閥有一個三針線束插頭，其中一根用于搭鐵，另外兩根與ECU相連。

    3.ABS電控單元（ECU）
    ABS電控單元是防抱死制動系統(tǒng)的控制中樞，其主要功用是接收輪速傳感器和各種控制開關信號，根據(jù)設定的控制邏輯，通過計算和邏輯判斷后輸出控制指令，控制電磁閥，調(diào)節(jié)制動分泵的制動壓力，對車輛制動過程中趨于抱死的車輪制動氣壓進行調(diào)節(jié)，將滑移率控制在理想的范圍之內(nèi)。ABS另外一項重要的功能是自診斷，當ABS電控系統(tǒng)發(fā)生故障時，ECU儲存故障碼，同時將ABS故障燈點亮，以便于維修。

    （三）氣壓ABS的控制原理（參照圖1所示）
    1．增壓過程
    輪速傳感器為ABS控制單元提供輪速信號，當電控單元確認車輪無抱死傾向時，電磁閥將制動控制閥與制動氣室間氣路接通，此時的制動回路與普通氣路（無AB引完全相同，制動氣室的氣壓等于制動控制閥輸出氣壓，而制動控制閥輸出氣壓與踩踏制動踏板的深度成正比。
    2．保壓過程
    當ABS控制單元通過輪速傳感器信號判斷車輪有抱死傾向時，激活電磁閥，將制動控制閥與制動氣室間的氣路切斷，此時制動氣室不再與制動控制閥相通，制動氣室壓力保持不變。
    3。減壓過程
    如果經(jīng)歷壓力保持控制車輪抱死傾向仍未解除，ABS控制單元就會觸發(fā)電磁閥進入壓力降低控制階段：電磁閥將制動氣室與排氣口連通（連接制動控制閥的管路被封堵，與制動氣室和排氣口都不通），制動氣室內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)電磁閥的排氣口排入大氣，制動氣室內(nèi)壓力降低，制動力下降，車輪抱死傾向隨即消除。
    車輪抱死傾向消除后，ABS控制單元為電磁閥完全斷電，電磁閥將制動控制閥和制動氣室重新連通，制動氣室內(nèi)氣壓增長，系統(tǒng)重新進入增壓過程。
    以上3個階段反復循環(huán)，車輪制動力得到有效控制，車速便逐漸被降下來。當車速低于一定限值后，ABS將會關閉，氣路被常接通，車輛最終會停下來。

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