故障診斷：車輛可以正常啟動(dòng)行駛、制動(dòng)，駐車功能未見異常，故障是在正常行駛中突然出現(xiàn)的，出現(xiàn)故障前沒有任何的不當(dāng)操作。

    儀表多功能顯示器持續(xù)提示EBD、ABS不可用，駐車輔助停止運(yùn)作汀田玉續(xù)跑指示器停止運(yùn)作等。

    車輛幾天前修過事故，右后門、右后翼子板飯金噴漆；近期車輛無加裝改裝。

    故障可以重現(xiàn)，已經(jīng)影響到了車輛的使用性能。

    連接診斷儀檢查，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元設(shè)置了1個(gè)當(dāng)前狀態(tài)的故障碼：C003708左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器存在功能故障，存在一個(gè)信號(hào)故障或信息有錯(cuò)誤。

    ESP電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)N30/4設(shè)置了1個(gè)當(dāng)前狀態(tài)的故障碼：C003712部件L6/3左后軸轉(zhuǎn)速傳感器或者供電對(duì)正極短路。

    電動(dòng)駐車制動(dòng)器N128設(shè)置了2個(gè)當(dāng)前狀態(tài)的故障碼：

    · B229D97控制單元存在故障，系統(tǒng)功能受限制

·U012100與電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）的通信存在故障

    系統(tǒng)的電路圖如圖1所示。

    根據(jù)系統(tǒng)工作原理和故障碼分析左后輪速信號(hào)故障的可能原因有：

·N30/4與L6/4之間線路故障（插針虛接，線路故障）

    ·L6/4故障

    ·N30/4故障

    試車時(shí)查看N30/4中車輪速度的實(shí)際值，左后輪速實(shí)際值始終為0km/h，不正常；而其他3個(gè)車輪速度隨車速變化而變化，正常。

    檢查X62/33插接器，未發(fā)現(xiàn)安裝異常現(xiàn)象，檢查插接器內(nèi)部未發(fā)現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象，用標(biāo)準(zhǔn)插針插拔測(cè)試，未見插針?biāo)蓵缃佑|不良的異常現(xiàn)象。

    用萬用表測(cè)量X62/33的2腳對(duì)地電阻，標(biāo)準(zhǔn)值（<0.5Ω），實(shí)際值為0.2Ω，正常。

    用萬用表測(cè)量X62/33的1腳對(duì)地

電壓，標(biāo)準(zhǔn)值11～14V，實(shí)際值為2.7V，不正常。

    檢查X25/2插接器26腳未發(fā)現(xiàn)腐蝕損壞跡象，標(biāo)準(zhǔn)針測(cè)試正常。

    用萬用表測(cè)量X25/2的26腳對(duì)地電壓，標(biāo)準(zhǔn)值11～14V，實(shí)際值為12.3V正常，如圖2所示。

    檢查X25/2至X62/33之間的線路，發(fā)現(xiàn)在上支臂內(nèi)膠套處線路出現(xiàn)虛接，如圖3所示。

    綜合分析故障原因是車輛行駛在不平路面時(shí)，固定在上支臂的線束來回彎折，導(dǎo)致X25/2至X62/33之間的線路出現(xiàn)內(nèi)部導(dǎo)線斷裂、虛接，從而左后輪速傳感器信號(hào)失真，相關(guān)功能不可用。

    故障排除：焊接損壞的線束，重新固定線束，盡量減少線束的往復(fù)運(yùn)動(dòng)幅度，重新測(cè)量X62/33的1腳對(duì)地電壓12.3V,恢復(fù)正常，試車左后輪速數(shù)據(jù)也恢復(fù)正常。

    故障總結(jié)：對(duì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件之間的線束，要預(yù)留好活動(dòng)的余量，并且妥善固定線束，盡量減少線束的運(yùn)動(dòng)幅度，否則可能出現(xiàn)干涉磨損或內(nèi)部導(dǎo)線因反復(fù)彎折而斷裂的故障。