一輛行駛里程約16.2萬km的2006款大眾速騰1.6L自動擋轎車。該車ABS指示燈和ESP指示燈點亮，讀取故障碼，有“01486”和“01487”兩個，含義分別為：“系統(tǒng)測試功能啟動”和“系統(tǒng)測試功能”，前者無法清除，后者可以清除。當后者清除后，ESP指示燈熄滅，但再踩制動踏板，ESP指示燈又開始閃，外出試車，該故障碼又出現。

    系統(tǒng)原理：要解決這個問題，首先要了解ABS、ESP以及它們之間的關系。
    ABS防抱死制動裝置是為了增加汽車制動時的穩(wěn)定性，防止方向失控、側滑和甩尾。
      汽車在制動時，四個輪子上的制動力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若汽車的后輪先抱死，則會出現側滑、甩尾、汽車整個調頭等嚴重事故。ABS系統(tǒng)可以防止四個輪子制動時完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。
    ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。ESP最重要的特點就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應，那么ESP卻可以做到防患于未然。
    它由各個傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)數據進行判斷分析，然后向ABS、ASR發(fā)出調校指令，來維持車輛穩(wěn)定平衡。
    ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
    ESP一般需要安裝轉向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉動的狀態(tài)）、橫擺角速度傳感器（用來記錄汽車繞垂直軸線轉動的所有運動）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉彎時的離心力）等。
    ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車輛在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行150次／s的制動。

    故障分析：這兩個故障碼的意思是ESP系統(tǒng)已啟動了動態(tài)測試功能，但該測試功能還未進行完畢。ESP系統(tǒng)的動態(tài)測試功能是對ESP系統(tǒng)各個傳感器（轉向盤角度傳感器、側向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動壓力傳感器等）的可靠性做一次全面的檢查，一般是在對ESP系統(tǒng)全面維修后才做，目的是排除潛在隱患。不做也可，儀表盤上沒有設計此項提示功能，但是，一旦通過儀器激活該功能，若路試程序不對或中斷，則會出現上述故障情況。
    經與客戶溝通，確實是客戶自己誤操作，用X431解碼器激活了此功能，但沒有按正確的路試程序完成所有操作。
    解決方法：使用大眾V.A.G 1552診斷儀→03制動系統(tǒng)→16安全登錄（CAN系統(tǒng)）或11系統(tǒng)登錄（非CAN系統(tǒng)）→登錄碼“40168” →04系統(tǒng)基本調整或基本設置→通道號“093”→讀、清故障碼→只剩故障碼“01486” →取下儀器→踩制動踏板直到ESP指示燈閃爍（表示進入ESP路試程序）→車速保持在20km/h→基本上把轉向盤打死，轉圈直到ABS指示燈和ESP指示燈都熄滅。

    注意事項：因ESP制造商不同，分以下兩種狀態(tài)。
      BOSCH的ESP系統(tǒng)狀態(tài)：ABS指示燈（K47）和EPS指示燈（K86）同時點亮。
    Teves的ESP系統(tǒng)狀態(tài)：ABS指示燈（K47）點亮而ESP指示燈（K155）熄滅。
    踩下制動踏板一直保持到ESP指示燈（K86）熄滅，這表示進入BOSCH ESP路試程序。
    踩下制動踏板一直保持到ESP指示燈（K155）閃起來，這表示進入ESP路試程序。
    在踩下制動踏板后若制動系統(tǒng)壓力小于35 bar，則ESP電腦會拒絕執(zhí)行ESP路試程序。
      在路試時，小于15km/h和大于30km/h時，ESP終止本次路試程序，則ABS指示燈會長亮不熄滅。

相關資料：2017年7月大眾、奧迪原廠維修信息系統(tǒng)ELSA 6.0