故障診斷：維修技師首先確認(rèn)故障現(xiàn)象，檢查燈光均正常點(diǎn)亮。使用專用檢測(cè)儀VAS6150B檢查，發(fā)現(xiàn)在76泊車輔助系統(tǒng)／6D后行李箱蓋電一子裝置中有故障：U112300數(shù)據(jù)總線接收到的故障值；08空調(diào)／暖風(fēng)電子裝置和4B多功能模塊中存儲(chǔ)有故障碼：U112100數(shù)據(jù)總線丟失信息；19數(shù)據(jù)總結(jié)診斷接口存儲(chǔ)有故障碼：U10E000駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)無通信（如圖2所示）。

    從以上故障碼來看，此車故障應(yīng)該是一個(gè)典型的CAN數(shù)據(jù)總線信息傳遞類故障。思考CAN數(shù)據(jù)總線相關(guān)的故障含義，例如：數(shù)據(jù)總線丟失信息說明當(dāng)某個(gè)控制單元由于故障無法接收其他控制單元的完整信息時(shí)，故障會(huì)存儲(chǔ)在故障存儲(chǔ)器（與事件存儲(chǔ)器記錄“控制單元無通信”相同）。數(shù)據(jù)總線接收到故障值一般可以認(rèn)為是通過數(shù)據(jù)總線識(shí)別到其他相關(guān)控制單元總有相應(yīng)的故障信息存儲(chǔ)。

    通過以上CAN總線故障含義分析，可以將重要的故障信息鎖定為“U10E000駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)無通信”。考慮至此維修技師接著對(duì)A5駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)進(jìn)行電腦檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)診斷儀不能讀取該系統(tǒng)的故障信息。

    根據(jù)以上檢測(cè)得到的故障信息及原理分析，可以將故障范圍鎖定為以下幾方面：

      （1）駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242本身故障；

      （2）駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242相關(guān)線路故障。

    按照由簡(jiǎn)到繁的檢查方法，首先根據(jù)電路圖（如圖3所示）檢查駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)供電／搭鐵等相關(guān)線路，在檢查的過程中發(fā)現(xiàn)駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242插接器有進(jìn)水痕跡，拆下駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)控制單元R242后，用手來回甩動(dòng)R242還有水滴流出。采用淋水試驗(yàn)檢查漏水部位，發(fā)現(xiàn)是駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242上部的前風(fēng)擋漏水。檢查供電正常、搭鐵良好，清潔處理插接器水跡，重新裝復(fù)試驗(yàn)故障依舊。

    通過以上檢查可以將故障點(diǎn)鎖定為駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242本身故障。經(jīng)過與用戶溝通，了解到該車一個(gè)月前在某維修廠更換過前風(fēng)擋玻璃。經(jīng)用戶同意后對(duì)駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242進(jìn)行了更換。維修技師對(duì)其更換后，進(jìn)行了在線編碼，接著使用專用工具VAS6430進(jìn)行了校準(zhǔn)工作。校準(zhǔn)完畢后，試車發(fā)現(xiàn)儀表上仍然提示“故障大燈隨動(dòng)AFS”。

    再次使用專用診斷儀檢查發(fā)現(xiàn)在A5駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)中存儲(chǔ)有故障碼：B200500記錄無效（如圖4所示）；4B多功能模塊中存儲(chǔ)有故障碼：U112300數(shù)據(jù)總線接收到的故障值；故障碼可以清除，但每次關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)再次啟動(dòng)后，故障再次出現(xiàn)。維修技師使用專用診斷儀VAS6150B中的故障導(dǎo)航功能進(jìn)行檢查，執(zhí)行了軟件配置，并重新進(jìn)行了校準(zhǔn)，之后試驗(yàn)故障依然存在。