故障診斷：接車后首先試車驗(yàn)證故障現(xiàn)象，當(dāng)車輛正常啟動(dòng)后，儀表確實(shí)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈、側(cè)滑燈、自動(dòng)駐車燈、防碰撞預(yù)警指示燈報(bào)警；踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行擋位切換時(shí)，換擋手柄可以正常操控，但是換擋手柄擋位及儀表?yè)跷伙@示一直都是P擋，無(wú)法正常進(jìn)行擋位切換，車輛無(wú)法正常行駛。

    使用診斷儀檢測(cè)，在換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器（ACM）內(nèi)儲(chǔ)存故障碼“P194601霍耳傳感器相互校驗(yàn)故障”，如圖2所示。

    首先了解車輛電子換擋系統(tǒng)工作原理。電子換擋執(zhí)行系統(tǒng)和傳統(tǒng)機(jī)械式換擋系統(tǒng)在換擋形式和結(jié)構(gòu)原理等方面都存在很大的差別。簡(jiǎn)而言之，電子換擋執(zhí)行系統(tǒng)取消了機(jī)械換擋拉絲，換擋信號(hào)由電子換擋器通過(guò)CAN總線發(fā)送給電子換擋控制器（ACM），電子換擋控制器（ACM）控制電子換擋執(zhí)行器完成擋位切換。電子換擋控制器 （ACM）的作用有①判斷駕駛員的目標(biāo)擋位并控制換擋執(zhí)行器執(zhí)行規(guī)定的換擋動(dòng)作，并將執(zhí)行器位置反饋給TCU;②接收電子換擋執(zhí)行器反饋的擋位信號(hào)；③接收當(dāng)前擋位信號(hào)同時(shí)向電子換擋器發(fā)送接收到的當(dāng)前擋位信號(hào)，與電子換擋器CAN信號(hào)通信；④向總線反饋電子換擋系統(tǒng)故障診斷信號(hào)。這款車型變速器P擋采用機(jī)械棘輪駐車方式實(shí)現(xiàn)線控?fù)Q擋功能，需要在變速器輸出軸上外置換擋執(zhí)行器，帶動(dòng)換擋輸出軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行換擋，由電子換擋控制器（ACM）驅(qū)動(dòng)換擋執(zhí)行器完成P擋到非P擋位的切換。線控?fù)Q擋系統(tǒng)主要由換擋手柄、擋位蓋板總成、電子換擋器總成、電子換擋器支架、換擋執(zhí)行器總成、換擋執(zhí)行器控制器和換擋執(zhí)行器支架等組成。

    其中電子換擋控制器（ACM）根據(jù)引導(dǎo)性故障診斷測(cè)試計(jì)劃提示，出現(xiàn)故障原因有①電子換擋執(zhí)行器內(nèi)部故障；②電子換擋執(zhí)行器到電子換擋控制器（ACM）之間的線路問(wèn)題；③電子換擋控制器（ACM）內(nèi)部故障；④電子換擋控制器 （ACM）的供電及搭鐵線路。

    維修步驟：

      （1）首先查閱維修資料電路圖（圖3）和原理電路圖（圖4），本著從簡(jiǎn)到難的維修原則，測(cè)量電子換擋控制器（ACM）的供電及接地線路。電子換擋控制器（ACM）F24端子的15號(hào)針腳始終有12.26V的電壓，數(shù)據(jù)如圖5所示。電子換擋控制器（ACM） F23端子的6號(hào)針腳在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON狀態(tài)有12.07V電壓，數(shù)據(jù)如圖6所示。電子換擋控制器 （ACM）F24端子的16號(hào)針腳對(duì)地電阻為0.7Ω，數(shù)據(jù)如圖7所示。

說(shuō)明電子換擋控制器（ACM）的供電及搭鐵線路均正常。