1．故障現(xiàn)象

    儀表顯示“轉向角度傳感器故障或未定”（圖1）。

2．故障原因

    導致儀表上顯示“轉向角度傳感器故障或未定”，可能的故障原因有以下三種：

    1．轉向角度傳感器損壞或線束接觸不良；

    2．轉向角度傳感器零位錯誤；

    3．轉向角度傳感器零位未標定。

3．故障診斷

    連接故障診斷儀，并讀取EBS系統(tǒng)的故障碼，如果系統(tǒng)存有故障碼9596，則說明是轉向角度傳感器損壞或線束接觸不良；如果系統(tǒng)存有故障碼9450, 9556，則說明是轉向角度傳感器零位錯誤；如果系統(tǒng)存有故障碼9512;則說明是轉向角度傳感器零位未標定。

4．故障維修

（1）轉向角度傳感器損壞或線束接觸不良

    ①關閉點火鎖，根據(jù)系統(tǒng)電路圖（圖2）用萬用表測量EBS控制器2號接插件（從左向右第2個）的2腳和5腳之間的電阻（圖3）;

 

    ②如果電阻為60Ω，說明線束連接正常，直接更換轉向角度傳感器處理；

    ③如果電阻為90Ω或180Ω，則說明方向盤轉角傳感器和ESC模塊之間的線路存在故障，需要檢查方向盤轉向角度傳感器與ESC模塊之間線路的導通性。

（2）轉向角度傳感器零位錯誤

    轉向角度傳感器零位錯誤是指實際零位與設定零位之間偏差過大，此時需要使用診斷儀對轉向角度傳感器零位重新進行標定，零位標定成功后還必須進行轉向比自學習。

（3）轉向角度傳感器零位未標定

    當更換方向盤轉向角度傳感器、ESC模塊或者EBS模塊，或對轉向柱、方向機、前橋等轉向傳動機構進行了調整，都需要對轉向角度傳感器進行零位標定，零位標定成功后必須進行轉向比自學習。

5．操作詳解

（1）轉向角度傳感器零位標定操作步驟

    江漣接診斷儀，并進入EBS控制系統(tǒng)；

    ②點擊“常規(guī)診斷”；

    ③點擊“讀故障”；

    ④分別讀取EBS控制系統(tǒng)中的當前故障碼和歷史故障碼；

    ⑤清除EBS控制系統(tǒng)中的歷史故障碼；

    ⑥確定EBS控制系統(tǒng)中除了故障碼9552和9512外，沒有其他當前故障碼；

    ⑦點擊“高級診斷”；

    ⑧點擊“轉向角度傳感器零位標定”；

    ⑨按照界面提示信息“請將前輪調整為筆直向前并確保此時方向盤處于回正狀態(tài)”進行操作；

    ⑩操作完成后點擊“開始標定”；

    11彈出對話框“轉向角度傳感器零位標定成功”時，點擊“確定”。

（2）轉向比自學習操作步驟

    ①連接診斷儀，并進入EBS控制系統(tǒng)；

    ②點擊“常規(guī)診斷”；

    ③點擊“讀故障”；

    ④分別讀取EBS控制系統(tǒng)當前故障碼和歷史故障碼；

    ⑤清除EBS控制系統(tǒng)中的歷史敞障碼；

    ⑥確定EBS控制系統(tǒng)中，除了故障代碼9452之外，沒有其他當前故障碼；

    ⑦點擊“高級診斷”；

    ⑧點擊“轉向比自學習”，此時儀表上的EBS黃燈閃爍，表示自學習流程已經(jīng)啟動；

    ⑨按照界面提示確認車輛當前狀態(tài)，“轉向比自學習車輛必須為空載狀態(tài)。請確認目前車輛是否空載”，如果車輛空載，點擊“下一步”，此時儀表上的EBS黃燈閃爍，表示自學習流程已經(jīng)啟動；如果車輛非空載，點擊“退出”，將車輛卸載后再進行轉向比自學習；

    ⑩按照界面提示“請發(fā)動車輛，在平直道路上，以車速25km/h保持直線行駛，行駛距離至少為250米，請注意：儀表EBS黃燈熄滅表示自學習完成”，進行操作；

    11如果儀表EBS黃燈熄滅，點擊“OK”，如果累計直線行駛距離超過250m，黃燈依然閃爍，點擊“退出”，對EBS控制系統(tǒng)重新上電后，再次進行轉向比自學習。

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