一輛行駛里程約5.5萬(wàn)km，發(fā)動(dòng)機(jī)為N55的2011款寶馬X5。該車(chē)進(jìn)廠換油保養(yǎng)，前臺(tái)接待SA在例行車(chē)輛檢查中，發(fā)現(xiàn)該車(chē)電子手剎故障燈亮起。并告知客戶，客戶稱已經(jīng)在某4S店檢查過(guò)了，是手剎控制單元的問(wèn)題，更換要6000多元，由于價(jià)格昂貴，客戶沒(méi)有更換。且叫我們看看，能否修復(fù)。
    故障診斷：待該車(chē)做完保養(yǎng)后，連接ISID進(jìn)行系統(tǒng)快速診斷，發(fā)現(xiàn)電子手剎EMF并沒(méi)有與系統(tǒng)失去通信。
    讀取系統(tǒng)故障代碼。
    6011EMF控制單元：內(nèi)部故障；
    600E EMF控制單元內(nèi)部故障；
    A558 KOMBI缺失EMF的信息等一系列故障（如圖1所示）。

    首先走引導(dǎo)計(jì)劃，調(diào)出EMF的電路圖，根據(jù)故障引導(dǎo)測(cè)量15WUP的喚醒線，11V左右，正常。
    CAN線CAN H對(duì)地電壓為2.4V ， CAN L對(duì)地2.7V，正常。系統(tǒng)提示更換EMF控制單元。
    仔細(xì)分析優(yōu)先權(quán)最高的“6011EMF控制單元內(nèi)部故障，發(fā)動(dòng)機(jī)電路”這個(gè)故障代碼。
    我們分析，它指的發(fā)動(dòng)機(jī)電路，
是不是說(shuō)的就是EMF電機(jī)呢？
    經(jīng)過(guò)與客戶溝通后同意拆解EMF控制模塊進(jìn)行維修。
    經(jīng)過(guò)小心拆解EMF控制單元，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的負(fù)極線接口已經(jīng)斷開(kāi)（如圖2所示）。

    故障排除：經(jīng)過(guò)拆下模塊重新對(duì)電機(jī)負(fù)極引腳仔細(xì)焊接后，故障排除。
    故障總結(jié)：該故障在后來(lái)遇到多起，特別是在X5、X6車(chē)型上，究其原因就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電流過(guò)大，出廠時(shí)的設(shè)計(jì)不合理造成的。在經(jīng)過(guò)筆者仔細(xì)的研究分析后，對(duì)該模塊內(nèi)部的控制有一些認(rèn)識(shí)和分析，如圖3～圖5所示（圖4、圖5）。





    控制單元主要由4大塊組成：①電源處理電路（故障率最大）；②信號(hào)處理電路（故障率極低）；③電機(jī)負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路（故障率較大）；④單片機(jī)（CPU）。
    電源電路：由電解電容、電源處理芯片、功率三極管構(gòu)成，如果有EMF無(wú)法通信的故障，在外圍電路無(wú)故障的情況下，就是電容或電源處理芯片損壞，電源處理芯片負(fù)載將輸入的12V電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換成內(nèi)部其他芯片所需的5V供電（如CPU，存儲(chǔ)器等）。
    信號(hào)處理電路：由總線信號(hào)接收集線器、信號(hào)處理芯片、單片機(jī)構(gòu)成。集線器負(fù)責(zé)處理CAN總線波形矯正后發(fā)送至單片機(jī)后運(yùn)算，信號(hào)處理芯片負(fù)責(zé)傳感器輸入的信號(hào)整形后發(fā)送給單片機(jī)進(jìn)行處理。信號(hào)處理電路一般屬于信號(hào)電壓，且有阻抗輸入保護(hù)，一般情況下很不容易損壞。
    電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要由FET場(chǎng)效應(yīng)管和兩塊正反向大電流驅(qū)動(dòng)芯片及雙觸點(diǎn)繼電器和電機(jī)構(gòu)成，單片機(jī)根據(jù)力矩傳感器的力矩變化信號(hào)，來(lái)控制FET及電流驅(qū)動(dòng)塊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于控制電流較大，電流控制塊由于過(guò)熱而燒壞。
    95060EEPROM為電可擦寫(xiě)存貯器。與CPU之間為串行通信，內(nèi)存16K，存儲(chǔ)底盤(pán)號(hào)、設(shè)碼數(shù)據(jù)等，也就是說(shuō)，通過(guò)編程器可以將存儲(chǔ)器內(nèi)的底盤(pán)號(hào)清空為新車(chē)的，也可以改寫(xiě)成其他車(chē)的車(chē)架號(hào)。
    一般來(lái)說(shuō)涉及安全系統(tǒng)的部件，還是建議客戶更換。
    另外要注意的是，EMF內(nèi)部有力矩傳感器，在沒(méi)有將拉線裝入制動(dòng)鉗的情況下，操作手剎按鈕EMF可能不會(huì)動(dòng)作，手剎報(bào)警燈也會(huì)亮，裝好后需要?jiǎng)h除故障碼，方能正常使用。