怠速控制的實(shí)質(zhì)是控制怠速時(shí)的充氣量（進(jìn)氣量）。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速負(fù)荷增大時(shí)或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，冷卻液未達(dá)正常溫度之前，另外還有當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇降低到怠速時(shí)，ECU控制怠速控制閥使進(jìn)氣量增大，從而使怠速轉(zhuǎn)速提高，防止發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)或熄火；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速負(fù)荷減小時(shí)，ECU控制怠速控制閥使進(jìn)氣量減少，從而使怠速轉(zhuǎn)速降低，以免怠速轉(zhuǎn)速過高。

（一）怠速控制系統(tǒng)組成

怠速控制系統(tǒng)組成如下圖所示，由各種傳感器、信號控制開關(guān)、電控單元、怠速控制閥和節(jié)氣門旁通空氣道等組成，各元件的功能如表所示。

怠速控制系統(tǒng)各組成元件的功能


（二）怠速控制過程

    當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大，需要發(fā)動(dòng)機(jī)快怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，目標(biāo)轉(zhuǎn)速高于實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU將控制怠速控制閥（增大比例電磁閥式怠速控制閥的占空比，或增加步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)的步數(shù)）增大旁通進(jìn)氣量來實(shí)現(xiàn)快怠速；反之，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷減小，目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU將控制怠速控制閥減小旁通進(jìn)氣量來調(diào)節(jié)怠速轉(zhuǎn)速。

控制過程：
      ECU首先根據(jù)怠速觸點(diǎn)IDL信號和車速信號，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速狀態(tài)。當(dāng)判定為怠速工況時(shí)，再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器信號、空調(diào)開關(guān)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)等信號，從存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的怠速轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)中查詢相應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，然后將目標(biāo)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器檢測的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。

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