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2．廢氣再循環(huán)（EGR）控制類型
①帶EGR位置傳感器的EGR控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)由EGR真空控制閥、EGR控制電磁閥、EGR閥以及各種傳感器組成。在EGR閥上部裝有一個可以檢測EGR閥升程的EGR位置傳感器，該傳感器利用由一個柱塞推動的電位器向發(fā)動機ECM/PCM傳送信號，作為控制廢氣再循環(huán)的參考信號，實現EGR系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
②可變EGR率廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)
這是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。其工作原理是：將EGR率與發(fā)動機轉速、進氣量的對應關系經試驗確定后，以數據形式存人發(fā)動機控制模塊的ROM中。發(fā)動機工作時，發(fā)動機控制模塊根據各種傳感器送來的信號，并經過與其內部數據對照的計算修正，輸出適當的指令，控制電磁閥的開度，以調節(jié)廢氣再循環(huán)的EGR率。
③帶壓差反饋電子傳感器的廢氣再循環(huán)系統(tǒng)
壓差反饋式電子廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)的工作方式和壓力反饋式電子廢氣再循環(huán)系統(tǒng)基本一樣，只是它還需檢測排氣系統(tǒng)的廢氣壓力，它的控制更精確。
④帶壓力反饋電子傳感器的廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)
壓力反饋電子傳感器的信號通知ECU關于廢氣再循環(huán)的流量，ECU則把此信號與輸人信號所要求的廢氣再循環(huán)流量相比較，如果實際的廢氣再循環(huán)流量與所要求的廢氣再循環(huán)流量之間有一些差別，ECU將對輸出給真空調節(jié)器的占空比信號進行必要的修正。
⑤帶背壓修正的EGR控制系統(tǒng)
排氣歧管的背壓通過管子作用在背壓修正閥的背壓氣室下方。
當發(fā)動機小負荷排氣背壓低時，在閥門彈簧的作用下氣室膜片向下移動，使修正閥門關閉真空通道。此時，EGR閥在其閥門彈簧作用下保持關閉，因而不進行廢氣再循環(huán)。當發(fā)動機負荷增大、排氣歧管背壓升高時，修正閥背壓氣室下方的背壓升高，使膜片克服閥門彈簧彈力向上運動而將修正閥門打開。由EGR真空電磁閥控制的真空通過背壓修正閥而進人EGR閥上方的真空氣室，將EGR閥吸開，廢氣再循環(huán)通道打開，進行廢氣再循環(huán)。
3．廢氣再循環(huán)（EGR）控制閥類型
當發(fā)動機轉速較低時，廢氣壓力不高，不足以克服彈簧的壓力使放氣閥關閉。如果這時控制真空傳到膜片室，就會經放氣通道被消除，錐形閥保持關閉。
發(fā)動機控制模塊控制電磁線圈通電，使樞軸（可動鐵心）及錐形閥抬起后，廢氣就可進人進氣歧管進行再循環(huán)，錐形閥的開啟程序完全是線性漸變的。所以它能夠提供發(fā)動機全工況下NOx放水平的最佳控制。
當發(fā)動機和汽車速度提高時，廢氣壓力增大，在預定的節(jié)氣門開度下，廢氣壓力將廢氣再循環(huán)閥的放氣通道封閉。如果這時控制真空作用到膜片上，膜片及錐形閥就會向上移動，使錐形閥打開。
數字EGR閥一般有三個電磁線圈，每一個線圈有一個可動鐵心，其錐形閥的下端各堵住一個不同面積的小孔。當任何一個線圈通電時，可動鐵心被抬起，廢氣就可通過小孔進人進氣歧管進行再循環(huán)。
4．EGR位置傳感器
EGR位置傳感器又稱EGR高度傳感器或EGR閥升程傳感器。在EGR閥上方裝有EGR位置傳感器（電位器），用于監(jiān)控EGR閥的開度。
功用是檢測EGR閥的開度，并利用電位器將其開度轉變?yōu)橄鄳碾妷盒盘枺答伣oECU作為控制廢氣再循環(huán)的參考信號。
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