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工作原理：
發(fā)動機控制模塊收到怠速開關(guān)閉合的信號，得知發(fā)動機處于怠速運行狀態(tài)，并根據(jù)怠速節(jié)氣門位置傳感器的信號和曲軸位置傳感器的信號來控制怠速直流電動機的動作，經(jīng)過小齒輪、雙齒輪和扇形齒輪將電動機的轉(zhuǎn)動傳遞到節(jié)氣門，使其打開相應的角度，使怠速轉(zhuǎn)速達到最佳值。
節(jié)氣門直動式怠速空氣調(diào)節(jié)器
節(jié)氣門直動式怠速空氣調(diào)節(jié)器
節(jié)氣門直動式怠速空氣調(diào)節(jié)器
（2）節(jié)氣門直動式怠速控制執(zhí)行機構(gòu)的檢測
以時代超人車型為例,基電路圖如下圖所示.
①測節(jié)氣門位置傳感器（節(jié)氣門電位器）
②測節(jié)氣門定位電位器
③檢查節(jié)氣門定位器（怠速電動機）
④檢查節(jié)氣門定位器(怠速電動機)
2．步進電動機式
步進電動機是一種由脈沖信號控制其轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)角大小的電動機，利用磁極相斥、異名極相吸的原理即可使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
（1）步進電動機及其工作原理
（2）步進電動機式怠速控制閥的檢測
①步進電動機型怠速控制閥的檢修方法
②注意事項
a.不要用手推或拉控制閥,以免損壞絲桿機構(gòu)的螺紋.
b.不要將控制閥浸泡在任何清洗液中,以免步進電動機損壞.
c.安裝時,檢查密封圈,不應有任何損傷,并在密封圈上涂少量潤滑油.
3．雙金屬片式
（1）雙金屬片式控制閥結(jié)構(gòu)
雙金屬片式旁通空氣怠速控制系統(tǒng)根據(jù)雙金屬片受熱變形的方式開啟旁通氣道。其特點與石蠟式一樣，只能在低溫時提供附加的空氣量，雙金屬片受熱變形的程度決定了進人的附加空氣量。損壞將導致冷車無快怠速。
（2）雙金屬片怠速控制閥工作原理
①發(fā)動機溫度低時
發(fā)動機溫度低時，由于雙金屬片的作用而打開旁通閥，此時節(jié)氣門雖然關(guān)閉，但從空氣旁通閥流人額外的空氣使吸人氣缸＿的空氣量增多，怠速變高，成為高怠速的狀態(tài)。
②發(fā)動機起動后
發(fā)動機起動后，電流山點火開關(guān)流經(jīng)雙金屬片式旁通空氣控制閥的加熱線圈，使雙金屬片受熱而慢慢將旁通閥關(guān)閉，流人的空氣量減少，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速下降。
③暖機后
暖機后，旁通閥完全關(guān)閉，發(fā)動機恢復正常怠速運轉(zhuǎn)。
一般周ftII溫度在－20℃;以下時，旁通空氣閥個開，而在60℃以卜時，旁通空氣閥完全關(guān)閉，如左圖所示。
4．石蠟式
根椐石蠟熱脹冷縮的特性，其缺點是只能在低溫時提供附加的空氣量，石蠟熱脹冷縮的程度決定了附加的空氣量，損壞將導致冷車無快怠速。
石蠟式怠速調(diào)節(jié)器
石蠟式怠速旁通空氣控制原理
當發(fā)動機溫度較低時，石蠟收縮，閥芯在彈簧作用下打開旁通氣道，使空氣流人進氣歧管。
當發(fā)動機溫度升高時，石蠟開始膨脹，推桿克服彈簧的力將閥門壓靠向閥座，減小旁通氣道的進氣量（當冷卻液溫度達到80℃，旁通氣道完全關(guān)閉）。
5．旋轉(zhuǎn)滑閥式
（1）旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥及其工作原理
旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥又稱為永磁磁極步進電動機式怠速控制閥。主要由旁通空氣閥和永磁式步進電動機組成。
步進電動機的磁極用永久磁鐵制成，兩塊磁極用U形鋼絲彈性固定在電動機殼體內(nèi)壁上。電樞由電樞鐵心、兩個線圈、換向器和電樞軸組成。換向器由三塊銅片圍合而成，分別與三只電刷接觸，電刷引線連接到控制閥的接線插座上，三線插座通過線束與ECU連接。
旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥及其結(jié)構(gòu)
旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥的工作原理
當給線圈通電時，就會產(chǎn)生磁場，從而使電樞軸帶動旋轉(zhuǎn)滑閥轉(zhuǎn)動，通過改變旁通空氣道開啟面積的大小來增減進氣量。
旋轉(zhuǎn)滑閥根據(jù)控制脈沖信號的
占空比偏轉(zhuǎn)，占空比的范圍約為18%（旋轉(zhuǎn)滑閥關(guān)閉）～82%（旋轉(zhuǎn)滑閥打開）之間。滑閥的偏轉(zhuǎn)角度限定在90°內(nèi)。
（2）旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥的檢測
旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥電路圖如下圖所示。
旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥的檢測步驟
6．脈沖電磁閥式
（1）脈沖電磁閥式怠速控制閥（ISCV）結(jié)構(gòu)與工作原理
脈沖電磁閥式怠速控制閥的結(jié)構(gòu)與普通電磁閥基本相同，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作可靠等優(yōu)點。
電磁線圈接通電流時就會產(chǎn)生電磁吸力。當線圈產(chǎn)生的電磁吸力超過復位彈簧的彈力時，活動鐵心在電磁吸力的作用下就會向固定鐵心方向移動，同時通過閥桿帶動閥芯向右移動，使閥芯離開閥座將旁通空氣道開啟。當電磁線圈斷電時，活動鐵心與閥芯在復位彈簧彈力的作用下左移復位，將旁通空氣道關(guān)閉。
（2）脈沖電磁閥式怠速控制閥的檢修
脈沖電磁閥式怠速控制閥的檢修步驟
①車上檢查：
當發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時，用手觸摸怠速控制閥，應當具有明顯的振動感。如無振動感或怠速轉(zhuǎn)速過高、過低，說明怠速控制閥失效，應予更換新品。
②檢測電磁線圈電阻：
斷開點火開關(guān)，拔下怠速控制閥連接器插頭，用萬用表電阻檔檢測插座上兩個端子之間的線圈電阻值，應當符合規(guī)定。脈沖電磁閥式怠速控制閥只有一組線圈，阻值約為10～15Ω（電阻值由具體車型規(guī)定為準），如阻值不符合規(guī)定，應予更換新品。
③檢查怠速控制閥工作情況：
從節(jié)氣門體上拆下怠速控制閥，用導線將其一個端子連接蓄電池正極，另一個端子連接蓄電池負極時，閥芯應當移動。如閥芯不能移動，說明怠速控制閥失效，應予更換新品。當斷開一根導線時，閥芯應當迅速復位，如閥芯卡滯或不能迅速復位，說明控制閥故障或復位彈簧失效，應予更換新品。
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